Na današnji dan 1805. godine srpske snage pod vođstvom Karađorđa, Milenka Stojkovića i Petra Dobrnjca porazile su vojsku Hafiz-paše kod Ćuprije, čime je Prvi srpski ustanak prerastao u otvorenu revoluciju.
Bitka na Ivankovcu, odigrana 18. avgusta 1805. godine, označila je prekretnicu Prvog srpskog ustanka i ujedno bila prva velika pobeda ustanika nad regularnom turskom vojskom.
U bici kod sela Ivankovac, nedaleko od Ćuprije, oko 7.000 ustanika predvođenih vojvodama Milenkom Stojkovićem, Petrom Dobrnjcem i Stojanom Kočarom, uz Karađorđa i pomoć drugih vojvoda, suprotstavilo se vojsci od oko 15.000 vojnika pod komandom Hafiz-paše.
Ustanici su se utvrdili palisadnim šancima i redutima na uzvišenjima, sprečivši prolaz ka Beogradu. Tokom tri dana borbi, Turci su više puta pokušali da probiju liniju fronta, ali su njihovi napadi odbijeni. Presudan trenutak desio se kada je Hafiz-paša teško ranjen topovskim projektilom i umro u povlačenju prema Nišu.
Ova pobeda označila je kraj iluzije da je ustanak uperen samo protiv lokalnih dahija – od tada je postalo jasno da Srbi dižu revoluciju protiv same Osmanske imperije. Upravo zbog toga, sultan Selim III ubrzo je proglasio džihad protiv Srba.
Istoričar Leopold Ranke ovu pobedu nazvao je ključnim momentom Srpske revolucije. Bitka na Ivankovcu i danas se smatra jednim od temelja borbe za oslobođenje Srbije.
